I NVC kopplar vi våra känslor direkt till våra behov. Känslorna är signaler som vill uppmärksamma oss på att våra behov är tillgodosedda eller inte. Exempelvis om jag känner mig hungrig har jag behov av näring, är jag trött har jag behov av vila eller känner jag mig glad för att mitt behov av gemenskap är tillgodosett. Dessa behov delar vi med alla andra och olika behov är viktiga för oss i olika situationer och i olika relationer. Här är det viktigt att inte blanda ihop våra behov med våra strategier. Behoven är inte kopplade till en specifik person, plats eller handling utan kan tillgodoses på en mängd olika sätt. Om jag exempelvis har ett behov av respekt innebär inte det att just du måste agera på ett specifikt sätt utan jag kan tillgodose mitt behov på massor av olika sätt, exempelvis genom att be dig lägga undan telefonen eller se på mig när jag pratar.

Den fjärde komponenten är önskemålet, det som berättar vad vi vill i varje given stund. Ibland kanske vi bara vill ha kontakt och kan då be den andra återge vad de hört oss säga eller fråga hur det är för dem att höra det vi just delat. I andra situationer kanske vi vill be om en handling, en kram eller ett glas vatten. Här är det viktigt att vara klar över att ett önskemål kan besvaras med ett ja eller ett nej. Vi vill göra vad vi kan för att människor ska agera utifrån sin egna fria vilja och inte ställa krav som leder till antingen belöning eller bestraffning beroende på hur de svarar.